智能网联汽车示范区建立了“车路协同”新体系

4月6日,武汉新能源与智能汽车创新中心围绕国家智能网联汽车(武汉)测试示范区的三期建设举办了第二次专题会议,来自政产学研相关领域20多家单位的技术专家齐聚武汉,就“智能网联汽车三维定位地图服务及应用”进行了深入的技术交流和研讨。

随着武汉示范区二期建成投入使用,三期项目的筹划也逐渐提上日程。据悉,武汉新能源与智能汽车创新中心作为武汉市在新能源与智能汽车发展方面的第三方智库,将围绕武汉示范区三期建设涉及的技术及应用创新举办系列专题研讨会,内容涵盖车路协同与城市交通运营的融合、面向智能网联应用的高精度位置服务、车联网电子认证与安全通信解决方案、高速公路智能化解决方案及干线物流应用、车城融合应用的商业运营模式五大主题方向。

本次会议,来自中国电动汽车百人会、武汉大学卫星导航定位技术研究中心、中国航天科工三院、东风畅行科技、百度智行、国汽大有时空、千寻位置、众向科技、中海庭科技、宽凳科技、凯立德导航、大势智慧、兆格信息、智觉空间、华测导航、中海达空间、珞珈德毅科技、立得空间、中设数字、元戎启行、梦芯科技、华励智行以及武汉示范区、车百智能网联研究院、中国移动上海产业研究院等单位的技术专家参加了交流研讨。

据了解,会议重点交流了智能网联汽车三维定位地图关键技术及应用,主要围绕北斗高精度定位、高精度地图、城市三维模型及时空数据基座的多源融合等技术及应用方向展开,重点讨论了地基/星基增强定位PPP-RTK技术、车载高精度多源融合定位、高精度定位地图与域控制器、众包高精度地图、倾斜摄影测量与三维建模等技术的应用场景。与会专家还分享了智慧城市数据基座、城市地理信息公共服务平台、云端地球、3D实景云处理工厂、三维导航引擎等应用案例。同时,还探讨了智能汽车高精度地图分层应用体系、城市三维空间数据底座的大众应用的商业化服务模式、PPP-RTK服务体系等内容。

通过现场交流和讨论,行业专家均表示高精度地图是智能网联汽车实现自动驾驶目标的重要基础设施,为了保持高精度地图的现势性,应该采用基础的高精度地图网加低成本众包的方式更新地图,以获得城市细道路、三维城市影像模型和动态信息等数据。此外,当前的高精度地图缺乏行业标准,存在泛数据化趋势,会增加终端用户的数据通讯和处理压力,应该针对不同的场景和应用需求提供差异化的地图服务。随着5G、北斗、大数据、人工智能和云计算等其他基础设施的建设和发展,专家一致认为我们已经进入了高精度地图商业化应用的快车道。

据悉,国家智能网联汽车(武汉)测试示范区自2019年揭牌以来,经过两期建设,逐步建成了三大体系,即开放的车路协同体系,包括标准化的智能基础设施和统一的城市操作系统平台;基于联合创新实验室群的科研体系;以及支撑商业运营的应用体系。其中,在标准化的智能基础设施建设方面,武汉示范区建设了106公里基于开放标准的智能道路,以及相关的智能基础设施,包括5G通讯网、高精地图、北斗高精度定位网、高精度城市三维空间模型等。

而武汉示范区三期计划开放武汉经开区全域道路,通过车联网与交通管理系统的融合实现智能化改造,支撑智能网联的规模化、商业化运营。持续拓展智能网联城市操作系统平台,接入更多的城市感知数据,实现车城融合,推动智能汽车与智慧城市的协同发展。同时,打造智慧出行、智慧物流等商业营运模式,构建完整的智能网联汽车生态体系。因此,如何实现高精度地图、北斗高精度定位及城市三维模型的融合应用就变得非常重要。

随着国家《智能汽车创新发展战略》的出台,基于车路协同的技术路线成为我国智能汽车发展的策略选择。武汉国家智能网联汽车示范区也在建设的实践中建立了以“车路协同”为主要特色的车城融合发展新体系。相信三期建设的逐步开展将为业界带来更多创新实践和可资借鉴的经验。（张铭阳）